执行器故障与饱和受限的航天器滑模容错控制

发布时间：2017-07-18 22:14

  本文关键词：执行器故障与饱和受限的航天器滑模容错控制

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【摘要】：针对航天器姿态控制过程中同时存在执行器故障、安装偏差与控制受限的多约束问题,提出一种基于积分滑模面的自适应鲁棒姿态容错控制方法,所设计的控制器在满足执行器控制能力的饱和受限约束的条件下确保系统稳定;同时,通过引入控制参数在线自适应学习策略以提高对干扰、安装偏差以及故障变化的鲁棒性,进而减小对这些信息的依赖能力,并基于Lyapunov方法分析了系统稳定性.通过数值仿真结果表明,提出的自适应积分滑模容错控制算法能有效的保证执行器故障时航天器姿态控制系统的稳定性,并具有较强的鲁棒性.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;
【关键词】： 航天器 容错控制 输入饱和 执行器故障 安装偏差
【基金】：国家自然科学基金(61174200,61273175) 教育部新世纪优秀人才计划(NCET-11-0801) 黑龙江省青年基金(QC2012C024) 高等学校博士学科点专项科研基金(20132302110028)
【分类号】：V448.22
【正文快照】： 近年来一些先进控制理论与方法,如反馈控制[1]、自适应控制[2]、滑模控制[3-4]等及其相结合的复合控制方法在航天器实际系统控制中得到了一些应用,而滑模控制以其对不确定性的“不变性”受到学术界的广泛关注,并在航天器姿态控制中得到了广泛的应用[5-6].但是,对于传统的滑模

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本文编号：560028