翼伞系统在较大风场中的归航控制

发布时间：2017-07-25 15:37

  本文关键词：翼伞系统在较大风场中的归航控制

  更多相关文章： 翼伞系统 归航控制 较大风场环境 分段归航路径规划 轨迹 跟踪 线性自抗扰控制

【摘要】：翼伞系统是一类特殊的柔翼飞行器,由于其飞行速度较低,容易受到风场的影响.针对翼伞系统在较大风场中难以准确跟踪归航轨迹、实现精确着陆,因此将风场中平均风的影响在轨迹规划中予以考虑,采用一种改进的粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)优化分段归航轨迹;将紊流的影响作为外界的干扰,由线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection controller,LADRC)进行修正.仿真结果表明,该归航控制方法对提高翼伞系统在较大风场环境下的抗风性能和归航精度有重要意义.
【作者单位】： 南开大学计算机与控制工程学院;中航工业集团宏伟航空器有限公司;
【关键词】： 翼伞系统 归航控制 较大风场环境 分段归航路径规划 轨迹 跟踪 线性自抗扰控制
【基金】：国家自然科学基金项目(61273138,61573197) 国家科技支撑计划课题(2015BAK06B04) 天津市科技支撑计划重点项目(14ZCZDSF00022) 天津市重点基金项目(14JCZDJC39300)资助~~
【分类号】：V249
【正文快照】： 1引言(Introduction)翼伞系统是一类拥有高升阻比气动性能、出色滑翔能力、良好操控性和稳定性的精确空投系统,一般由冲压型翼伞和负载组成.鉴于其诸多的优点,翼伞系统在众多的领域得到推广应用.如在现代化战争中,地面作战部队可以通过翼伞空投实现武器、弹药、给养的及时补充

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本文编号：572067