用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台

发布时间：2017-07-28 11:03

  本文关键词：用于光学遥感器耐受卫星平台微振动环境地面测试的六自由度平台

  更多相关文章： 空间光学遥感器 空间微振动环境 六自由度平台 振动测试 地面测试

【摘要】：考虑空间卫星平台微振动环境对高分辨率空间光学遥感器成像质量的制约,提出了在地面测试光学遥感器耐受空间微振动环境裕度的六自由度激振平台的设计方案。建立了平台的运动学与动力学模型,推导出促动器音圈电机的传递函数并建立了Simulink模型。基于设计的模型研制了六自由度平台。对振动平台样机进行了振动加速度控制精度的验证实验,实验以典型的卫星平台微振动频率点为测试输入。实验结果表明平台振动频率为7~40 Hz时,其加速度输出相对误差可控制在7%以内。该平台借鉴了Stewart平台的并联构型,其结构简单、刚度大,振源输出精确可控,满足地面试验应用要求。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所机器人系统创新研究室;
【关键词】： 空间光学遥感器 空间微振动环境 六自由度平台 振动测试 地面测试
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.11302222)
【分类号】：V416.8
【正文快照】： 1引言随着空间光学遥感器对地观测性能要求的不断提高,卫星平台微振动环境将成为制约空间光学遥感器观测性能进一步提升的主要因素之一[1]。来自卫星平台上其他设备的振动,以及外部空间环境温度的剧烈变化导致的卫星平台震颤等,都将导致空间光学遥感器对地成像性能降低,甚至达

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 由勇,张凤鸣,由俊生;动态飞行仿真中人体六自由度模型研究[J];火力与指挥控制;2003年03期

2 陈佩贞;无人机六自由度简化模型和风扰动处理[J];南京航空航天大学学报;1993年S1期

3 张学功;邹怀武;陈卫东;;并联六自由度对接平台运动学标定方法研究[J];宇航学报;2007年02期

4 杨新,王小虎,申功璋,文传源;飞机六自由度模型及仿真研究[J];系统仿真学报;2000年03期

5 赵刚;周琳莉;黄席樾;;六自由度飞行器编队建模与控制[J];系统仿真学报;2011年10期

6 赵卓;章剑;廖良全;;八维六自由度动态测力装置的研制及应用[J];直升机技术;2010年03期

7 赵刚;周琳莉;黄席樾;;基于滑模控制的六自由度飞行器编队建模与仿真[J];四川大学学报(工程科学版);2011年01期

8 李阳;刘沛清;郭昊;赖鑫;;六自由度飞行实时仿真和功率谱法比较[J];民用飞机设计与研究;2014年02期

9 徐志刚;杨明毅;贺云;王军义;徐永利;;六自由度气浮仿真平台位姿最优滑模控制方法[J];科学通报;2013年S2期

10 李洪儒,高文辉,冯振声;基于面向对象技术的飞行器六自由度仿真研究[J];信息与控制;2000年01期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 徐颖;刘星;孙晓阳;;基于六自由度动力学模型的爬升性能计算[A];2010年航空器适航与空中交通管理学术年会论文集[C];2010年

2 魏可惠;张登洪;马卫东;;气象环境对再入弹道参数影响的数值模拟[A];加入WTO和中国科技与可持续发展——挑战与机遇、责任和对策（下册）[C];2002年

中国硕士学位论文全文数据库 前4条

1 杨平;六自由度微重力模拟实验平台的研究[D];南京航空航天大学;2014年

2 黄晓敏;基于Matlab的六自由度平台研究[D];华南理工大学;2013年

3 赵楠U，

本文编号：583701