航天器避障交会有限时间滑模控制

发布时间：2017-07-30 14:34

  本文关键词：航天器避障交会有限时间滑模控制

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【摘要】：针对航天器安全交会过程中的避障问题,提出一种基于有限时间滑模变结构控制与人工势函数相结合的控制方法。首先,对斥力势进行修正使得势函数在期望状态的值为零。其次,基于速度偏差和引力梯度设计滑模面,并考虑障碍物的速度设计控制律。利用Lyapunov稳定性定理分析证明在存在外部干扰情况下,系统能够在有限时间内收敛到期望状态并保持渐近稳定。最后,利用数值仿真来验证所设计的控制律的正确性和有效性。仿真结果表明,该方法能够有效实现规避动态障碍物,满足安全交会的要求。
【作者单位】： 国防科学技术大学;
【关键词】： 安全交会 避障 有限时间滑模 人工势函数
【基金】：国家自然科学基金(11302253)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言空间交会对接技术是指两个航天器在空间轨道上会合并在结构上连接成一体的操作技术,是实现在轨组装、在轨维修、空间站补给等空间任务的先决条件。但随着人类航天事业的不断发展和航天活动的日益频繁,在轨空间目标的数量不断增加,空间环境有恶化的趋势,对航天器的正常运

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本文编号：594737