某无人机横向圆柱排气式气囊着陆装置缓冲过程研究

发布时间：2017-08-01 06:18

  本文关键词：某无人机横向圆柱排气式气囊着陆装置缓冲过程研究

  更多相关文章： 气囊 固定排气孔 着陆缓冲 有限元仿真分析 无人机

【摘要】：排气式气囊作为一类有效缓冲装置,在诸多回收领域广泛使用。通过设计适当气囊尺寸和排气孔大小可以实现对回收对象的过载和接地速度的有效控制,从而避免反弹和侧翻现象的发生。文章以某无人机圆柱排气式气囊为对象,研究了该类气囊的仿真分析方法。首先从理论角度出发,将气囊缓冲阶段分为封闭压缩和排气释放两个阶段,基于气体状态方程和动力学推导了横向圆柱型排气气囊模型的运动微分方程,并给出了相应的计算方法;然后,采用大型有限元仿真分析技术,实现了该类气囊结构和着陆过程的数学和力学建模,获得全向式缓冲气囊着陆的动态过程仿真。最后对比两种模型与试验在样机重心处的过载与速度变化曲线。研究结果表明,文章提出的理论近似模型能够较好的反映该类排气式气囊的着陆缓冲特性,相比有限元模型,可以兼顾分析精度与效率,这为后续气囊系统的改进设计提供了可靠的分析工具。
【作者单位】： 南京航空航天大学中小型无人机先进技术工业和信息化部重点实验室;
【关键词】： 气囊 固定排气孔 着陆缓冲 有限元仿真分析 无人机
【分类号】：V279
【正文快照】： 0引言伞降气囊着陆方式是现代无人机、载人航天器和重装空投广泛采用的一种无损回收方式。降落伞的减速性能是有一定限度的,经其减速后回收对象的着陆速度不能规定得过低,否则,降落伞系统的质量将大到不合理的程度。例如无人机与载人飞船的返回舱经降落伞减速后在陆上的着陆速

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 柯边;“影子200”战术无人机[J];航天电子对抗;2003年06期

2 温羡峤,李英;从美国无人机的发展来看无人机在未来战争中的应用前景[J];现代防御技术;2003年05期

3 王永寿;日本无人机的研究开发现状与动向[J];飞航导弹;2003年08期

4 袁刚辉;徐志红;;不断壮大的俄罗斯无人机家族[J];现代兵器;2003年02期

5 徐文;俄罗斯无人机的发展现状[J];飞航导弹;2004年02期

6 胡根秀;从国际无人机系统协会第三届学会看美国的无人机[J];飞航导弹;2004年04期

7 王永寿;日本开发自动滑翔降落多用途无人机[J];飞航导弹;2004年06期

8 崔麦会 ,周建军 ,陈超;无人机舰载应用的关键技术探讨[J];航空科学技术;2004年05期

9 徐文;垂直仪-20无人机[J];飞航导弹;2004年12期

10 张晓东,孙碧娇;美军潜射无人机的发展与关键技术[J];鱼雷技术;2005年03期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 王林;张庆杰;朱华勇;沈林成;;远程异地多无人机系统控制权切换技术研究[A];2009中国控制与决策会议论文集（3）[C];2009年

2 刘长亮;;无人机发动机气道开度自适应机构的设计与实现[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第三分册）[C];2009年

3 丁霖;;无人机系统人机交互界面浅析[A];探索 创新 交流（第4集）——第四届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2010年

4 刘泽坤;吕继淮;;舰载无人机系统的环境适应性[A];人—机—环境系统工程创立20周年纪念大会暨第五届全国人—机—环境系统工程学术会议论文集[C];2001年

5 叶烽;宋祖勋;;无人机系统电磁兼容性测试研究[A];第十四届全国电磁兼容学术会议论文集[C];2004年

6 易当祥;吕国志;沈玲玲;;多级路况下车载无人机疲劳载荷仿真[A];第十二届全国疲劳与断裂学术会议论文集[C];2004年

7 钱正祥;金继才;杨鹭怡;;未来局部战争中反无人机作战对策研究[A];探索创新交流－－中国航空学会青年科技论坛文集[C];2004年

8 高鹏骐;晏磊;赵红颖;何定洲;;无人机遥感控制平台的设计与实现[A];第十五届全国遥感技术学术交流会论文摘要集[C];2005年

9 江俊敏;文婷;刘迪;高攸纲;;其他信号对无人机系统的电磁干扰分析[A];全国电磁兼容学术会议论文集[C];2006年

10 谭健美;张琚;闫娟;;信息无人机系统——无人机发展史上新的里程碑[A];第二届中国航空学会青年科技论坛文集[C];2006年

中国重要报纸全文数据库 前10条

1 洪山;法国、德国和西班牙签约共同研发三国无人机系统[N];中国航空报;2007年

2 林英;无人机将进入现代化农业领域[N];光明日报;2007年

3 本报记者 陈永杰　马佳;中国无人机亮相：战争“零伤亡”将实现[N];北京科技报;2008年

4 李荔;无人机“俯瞰”黄河灾情[N];北京科技报;2011年

5 本报记者 宋斌斌;我国无人机应用高端化趋势明显[N];中国工业报;2011年

6 吴飞;反恐十年无人机扶摇直上[N];中国航空报;2011年

7 司古;美无人机遭神秘病毒入侵[N];国防时报;2011年

8 本报专稿 何适;终极空战：无人机打天下[N];世界报;2011年

9 本报记者 刘思燕　见习记者 陈龙;无人机空中格斗时代到来[N];中国航天报;2011年

10 本报记者 刘兴;民用无人机产业方兴未艾[N];中国航空报;2011年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 陈岩;蚁群优化理论在无人机战术控制中的应用研究[D];国防科学技术大学;2007年

2 刘春阳;无人机隐身技术若干问题研究[D];西安电子科技大学;2012年

3 林林;基于协同机制的多无人机任务规划研究[D];北京邮电大学;2013年

4 王小刚;非线性滤波方法在无人机相对导航上的应用研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

5 黄国勇;变推力轴线无人机飞行控制技术研究[D];南京航空航天大学;2009年

6 许德新;无人机光电载荷视轴稳定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

7 郑维刚;基于无人机红外影像技术的配电网巡检系统研究[D];沈阳农业大学;2014年

8 唐晏;基于无人机采集图像的植被识别方法研究[D];成都理工大学;2014年

9 王世华;碟型涵道式无人机总体设计及飞行控制系统理论与仿真研究[D];复旦大学;2011年

10 何敬;基于点线特征匹配的无人机影像拼接技术[D];西南交通大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 易姝姝;无人机飞行场景及数据的可视化仿真与实现[D];电子科技大学;2010年

2 杨硕;无人机飞行仿真技术研究[D];沈阳航空航天大学;2013年

3 马威;某无人机火箭助推发射起飞动力学研究与参数优化[D];南京理工大学;2014年

4 曲明航;无人机飞行仿真软件设计与验证[D];吉林大学;2010年

5 苏倩;无人机动力系统及弹射装置的研究[D];哈尔滨工业大学;2008年

6 宫林;无人机起飞与降落的控制技术[D];南京航空航天大学;2009年

7 董军喜;旋转翼无人机自主避障飞行路径规划研究[D];兰州理工大学;2011年

8 张立珍;无人机自主飞行控制系统的设计[D];南京航空航天大学;2011年

9 陈炎财;群体无人机分布式协同控制方法研究[D];南京航空航天大学;2011年

10 杨轻;无人机自主起飞、着陆控制系统设计[D];南京航空航天大学;2011年

，

本文编号：602868