基于模板的无人机机动动作建模与仿真

发布时间：2017-08-02 18:21

  本文关键词：基于模板的无人机机动动作建模与仿真

  更多相关文章： 无人机 机动模板 控制算法 机动动作

【摘要】：研究了常用的无人机机动模板构建和机动动作生成算法,构建了基于控制量的基本机动模板,以低空跃升攻击动作为例,对动作进行了分解,将此机动动作的各部分利用基本机动模板进行拼接,并对其进行了仿真。结果表明,算法可依据任务和无人机控制约束将模板拼接成可行的机动动作,从而较大程度地提升了无人机机动动作设计的灵活性。
【作者单位】： 国防科技大学机电工程与自动化学院;解放军94801部队;
【关键词】： 无人机 机动模板 控制算法 机动动作
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61403411)
【分类号】：V279
【正文快照】： *0引言无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是航空技术的重要发展方向,其中无人作战飞机处于军事研究领域的前沿。无人作战飞机已逐步担负起综合打击、对地火力压制等战术任务,其飞行机动动作生成技术也逐渐成为航空领域的研究热点。同时,这一技术也可应用于有人驾驶飞机的驾，

本文编号：610641