高超声速飞行器非线性鲁棒控制律设计

发布时间：2017-08-03 08:24

  本文关键词：高超声速飞行器非线性鲁棒控制律设计

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【摘要】：高超声速飞行器具有模型非线性程度高、耦合程度强、参数不确定性大、抗干扰能力弱等特点,其自主控制具有较大的挑战.论文提出了一种基于鲁棒补偿技术和反馈线性化方法的非线性鲁棒控制方法.文中首先采用反馈线性化的方法对纵向模型进行输入输出线性化,实现速度和高度通道的解耦和非线性模型的线性化.针对得到的线性模型,设计包括标称控制器和鲁棒补偿器的线性控制器.基于极点配置原理,设计标称控制器使标称线性系统具有期望的输入输出特性,利用鲁棒补偿器来抑制参数不确定性和外界扰动对于闭环控制系统的影响.基于小增益定理,证明了闭环控制系统的鲁棒稳定性和鲁棒跟踪性能.相比于非线性回路成形控制方法,仿真结果表明了所设计非线性鲁棒控制算法的有效性和优越性.
【作者单位】： 北京航空航天大学宇航学院;
【关键词】： 高超声速飞行器 反馈线性化 鲁棒控制 非线性控制
【基金】：国家自然科学基金项目(61174221;61374054;61473324) 中央高校基础科研业务费专项基金(YWF 14 RSC 036;YWF 14 YHXY 019)资助~~
【分类号】：V249.12
【正文快照】： 1引言(Introduction)近空间高超声速飞行器[1 3]技术是各国家飞行器发展的热点,也是未来国防装备发展和民用空天技术的重要方向,我国自然科学基金委员会设立多年期重大研究计划,航天院所也开展了高超声速飞行器重大科技研发.飞行控制是高超声速飞行器安全有效运行的保证,由于

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