无人机起飞控制系统模糊控制器设计仿真研究

发布时间：2017-08-06 05:04

  本文关键词：无人机起飞控制系统模糊控制器设计仿真研究

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【摘要】：在固定翼无人机的起飞控制系统优化中,为了提高无人机起飞的稳定性,提出了一种非线性模糊控制器,重点解决横侧向的滑跑纠偏控制问题。横侧向采用侧向偏差和侧向速度组合的PID控制结构,设计了模糊控制器,以解决跑道精准定位与消除侧偏角和侧偏距的矛盾,保证滑跑纠偏控制率的快速性和准确性。首先,建立了滑跑起飞横侧向控制模型和工作原理;其次,分运行模型、推理系统设计、规则库确定、程序流程设计四个部分设计了非线性模糊控制器;最后,采用Matlab对控制器的基本性能进行了仿真验证,并对比例因子对模糊控制器性能的影响进行分析。最后得出所设计的模糊控制器对无人机起飞横侧向控制系统具有良好的控制效果。
【作者单位】： 海军航空工程学院科研部;海军航空工程学院飞行器工程系;海军92664部队;
【关键词】： 模糊控制器 比例因子 仿真分析
【分类号】：V279;V249.1
【正文快照】： l引言 无人驾驶飞机(无人机)属于空中飞行的无人驾驶机器系统。由于其造价低廉、操纵灵活,无人机的应用领域非常广泛,涉及到军用、民用等诸多场合。如:侦察、巡逻、攻击、通信中继、大地测量、各种靶标、城市检测等。无人机的起飞与着陆是最容易出事故的环节。据统计、大部分

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本文编号：628432