抗无人机起飞冲击的陀螺冗余构型优化设计

发布时间：2017-08-13 13:36

  本文关键词：抗无人机起飞冲击的陀螺冗余构型优化设计

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【摘要】：无人机弹射起飞过程中,前向冲击较大,常常导致天向和横侧向陀螺仪性能下降甚至损坏,对高精度陀螺仪的影响尤其严重,使得飞行控制系统失效,严重影响无人机飞行安全。以多个陀螺仪,精度高低搭配,构成冗余测量组件,是提高天向和横侧向冲击可靠性的有效途径,但需要对冗余结构进行优化设计。引入了兼顾冲击可靠性和测量精度的评估指标函数,优化了冗余测量组件构型及其参数。通过仿真验证,该冗余构型在保证测量精度的前提下显著提高了冲击可靠性。所引入的构型评估函数在无人机飞行控制系统多目标优化中具有一定的普适性,对提高飞行控制系统及无人机整体可靠性和飞行品质具有明显的改善作用。
【作者单位】： 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;
【关键词】： 弹射起飞 冲击可靠性 陀螺仪 冗余构型 评估指标
【基金】：国家自然科学基金项目(61274117)
【分类号】：V279
【正文快照】： 1引言近些年来,基于MEMS(Micro Electro Mechanical System)工艺的惯性传感器以其体积小,功耗低,价格低廉等优势,广泛应用于无人机飞行控制系统。但是弹射起飞中冲击较大,容易导致飞行控制系统中的多种传感器性能下降甚至损坏,其中内部具有活动结构的MEMS陀螺仪损坏率最高。陀

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本文编号：667573