一种无人机定距盘旋跟踪制导律及稳定性证明

发布时间：2017-08-14 12:35

  本文关键词：一种无人机定距盘旋跟踪制导律及稳定性证明

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【摘要】：对地面目标的定距盘旋跟踪问题是无人机(UAVs)在任务应用阶段需要面临的重要问题之一,如何在传感器信息受限的情况下完成跟踪任务是目前的研究热点。首先针对地面固定目标设计了一种仅依赖测距传感器的制导律,不再需要传统的视线角信号以及目标和无人机自身的定位信息;其次,设计了李雅普诺夫函数对该制导律的稳定性进行了严格数学证明;最后,将该制导律推广到对地面匀速和变速移动目标的跟踪制导。相比于现有制导律,所提出的制导律结构更为简洁,仅有一个设计参数,并且制导策略更为合理。仿真结果表明所提出的制导律能够实现无人机对地面固定和移动目标的稳定跟踪。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【关键词】： 无人机(UAV) 盘旋 地面目标 制导律 稳定性
【基金】：国家自然科学基金(61174197)~~
【分类号】：V279
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.1929.V.20160108.0955.002.html引用格式:张民,田鹏飞,陈欣.一种无人机定距盘旋跟踪制导律及稳定性证明[J].航空学报,2016,37(11):3425-3434.ZHANG M,TIAN P F,CHEN X.UAV guidance law for circumnavigating and tracking ground t

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本文编号：672731