基于轨道器的火星着陆器定位及精度分析

发布时间：2017-08-14 15:09

  本文关键词：基于轨道器的火星着陆器定位及精度分析

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【摘要】：文章结合中国首次自主火星探测任务,提出以轨道器为中继站的火星着陆器测量定位方法,采用双程多普勒测速方式,快速获得着陆点位置坐标,旨在分析轨道器与着陆器间不同测量方式、不同误差源影响下着陆器的定位精度以及位置误差分布情况。该手段充分利用轨道器和着陆器特高频器间通信链路,达到提高着陆器落点精度的目的。分析结果表明:轨道器轨道参数误差是影响着陆器最终定位精度的关键误差源;轨道器的轨道类型不同,着陆器的定位精度也会受到影响,基于非回归轨道的轨道器环绕测量,着陆器的定位精度更高;单个轨道器单轨测量,着陆器定位精度在102km量级;若采用2轨环绕测量,着陆器定位精度可以提高到10km以内,若圈数继续增加,定位精度能提高到5km以内。着陆器最终位置误差呈椭圆分布。基于轨道器的环绕测量方式简单有效,具有一定的实践指导意义。
【作者单位】： 上海卫星工程研究所;上海市深空探测技术重点实验室;
【关键词】： 中继通信 多普勒测速 误差椭圆 火星探测
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB744200)
【分类号】：V476.4
【正文快照】： 0引言火星因其物理特性与地球相似一直是近十几年来深空探测的热点,国际上不断获取的科学数据多次表明火星表面存在“液态水”。到目前为止,美国“火星勘探轨道器”(Mars Reconnaissance Orbiter,MRO)探测结果表明,火星中纬度地区曾广泛分布流动冰。“凤凰号”探测发现高氯酸

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本文编号：673276