一种MEMS陀螺随机漂移的高精度建模方法

发布时间：2017-08-15 04:16

  本文关键词：一种MEMS陀螺随机漂移的高精度建模方法

  更多相关文章： MEMS陀螺 随机漂移 滑动平均(MA) 自协方差函数 时间序列 自回归滑动平均(ARMA)

【摘要】：为补偿MEMS陀螺随机漂移,采用时间序列分析法对其进行自回归滑动平均(ARMA)模型辨识,提出一种滑动平均(MA)参数估计的新方法。先将陀螺随机漂移建模为带观测噪声的ARMA模型,在估计出自回归(AR)部分的参数后,针对AR滤波后的残差,推导出一种方差小的MA自协方差估计值,并将该估计值作为输入,利用Gevers-Wouters(GW)算法估计出MA部分的参数。仿真结果表明,MA参数估计精度得到提升的同时,参数估计可靠性也得到了增强。MEMS陀螺的随机漂移补偿实验进一步验证本文所提算法的补偿精度高于改进前。
【作者单位】： 北京航空航天大学宇航学院;
【关键词】： MEMS陀螺 随机漂移 滑动平均(MA) 自协方差函数 时间序列 自回归滑动平均(ARMA)
【分类号】：V241.62;;V19
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20150918.1125.001.html引用格式:王可东,武雨霞.一种MEMS陀螺随机漂移的高精度建模方法[J].北京航空航天大学学报,2016,42(8):1584-1592.WANG K D,WU Y X.An accurate modeling method for random drift of MEMS gyro[J].Jo

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本文编号：676211