基于PCI数据采集卡的舵机控制电路测试系统

发布时间：2017-08-15 19:08

  本文关键词：基于PCI数据采集卡的舵机控制电路测试系统

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【摘要】：舵机控制电路是飞控系统中的核心控制部分。舵机控制电路的作用是通过一定大小和极性的信号操纵舵机的舵面或副翼或改变发动机的推力矢量,以便控制和稳定飞行器的飞行。舵机控制电路的可靠性和稳定性至关重要。因此在飞行器的生产实践中对舵机控制电路的测试是必不可少的。本课题根据某新型飞行器舵机控制电路测试要求,研制了舵机控制电路测试系统。舵机控制电路测试系统采用虚拟仪器的方法进行设计。硬件由工控机、PCI板卡、GPIB标准仪器和自制电路组成。自制电路主要由信号调理电路、电源控制电路、通路切换电路和产品适配电路组成。信号调理电路主要将电阻、电流和电压这些待测信号进行转换和调理,使之适合数据采集卡测试,电源控制电路负责对电源进行管理,包括上下电和保护,通路切换电路将待测信号切换到测量通路上,产品适配电路选择待测的产品。软件采用LabVIEW进行编写。测试软件采用模块化的设计思想,根据产品测试功能设计相应的测试流程,对产品的性能参数进行自动采集、分析计算,并显示、存储、生成测试报告。该系统可同时测试三个产品并具有远程数据传输功能,极大地提高了工作效率,减轻了测试人员的负担,减少了人为错误。本系统已通过验收,并用于生产测试。
【关键词】：舵机控制电路 自动测试系统 虚拟仪器 LabVIEW
【学位授予单位】：南京航空航天大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：V249.1
【目录】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-12
• 缩略词12-13
• 第一章 绪论13-19
• 1.1 课题的来源13
• 1.2 课题目的和意义13
• 1.3 自动测试系统的发展13-17
• 1.4 虚拟仪器的发展17-18
• 1.5 课题章节安排18-19
• 第二章 系统总体设计19-35
• 2.1 需求分析19-22
• 2.1.1 产品测试要求19
• 2.1.2 测试系统性能指标19-21
• 2.1.3 硬件需求分析21-22
• 2.1.4 软件需求分析22
• 2.2 系统方案设计22-34
• 2.2.1 系统硬件设计22-28
• 2.2.2 系统软件设计28-31
• 2.2.3 其他设计31-34
• 2.3 本章小结34-35
• 第三章 系统硬件设计35-48
• 3.1 硬件总体设计35
• 3.2 信号调理电路35-38
• 3.2.1 电阻调理电路35-36
• 3.2.2 电流调理电路36-37
• 3.2.3 电压调理电路37-38
• 3.3 电源控制电路38-43
• 3.3.1 CPLD简介38
• 3.3.2 电源控制模块38-40
• 3.3.3 电源控制执行模块40
• 3.3.4 继电器驱动40-41
• 3.3.5 继电器阵列41
• 3.3.6 电源监测模块41-43
• 3.4 通路切换电路43-44
• 3.4.1 通路切换控制模块43-44
• 3.4.2 通路切换执行模块44
• 3.5 产品适配器电路44-47
• 3.5.1 产品适配器控制模块45-46
• 3.5.2 通路切换执行模块46-47
• 3.6 本章小结47-48
• 第四章 系统软件设计48-76
• 4.1 LabVIEW开发平台48-49
• 4.1.1 LabVIEW简介48
• 4.1.2 LabVIEW软件设计方法48-49
• 4.2 仪器的驱动和设置49-52
• 4.2.1 数据采集卡设置49-51
• 4.2.2 串口卡设置51
• 4.2.3 程控电源设置51-52
• 4.3 软件总体设计52-53
• 4.4 软件基础模块53-59
• 4.4.1 用户登录模块53-54
• 4.4.2 系统自检模块54-56
• 4.4.3 电压电流监测模块56-57
• 4.4.4 加载通道选择模块57-58
• 4.4.5 系统参数配置模块58-59
• 4.5 产品测试模块59-68
• 4.5.1 控制板I测试59-63
• 4.5.2 控制板II测试63
• 4.5.3 控制电路测试63-68
• 4.6 信息化模块68-75
• 4.6.1 历史记录查看模块68
• 4.6.2 信息化数据传输模块68-75
• 4.7 本章小结75-76
• 第五章 系统调试与校准76-78
• 5.1 系统硬件调试76
• 5.2 系统软件调试76-77
• 5.3 整机联合调试77
• 5.4 研制过程中遇到的问题及解决方案77-78
• 第六章 总结与展望78-79
• 参考文献79-82
• 致谢82-83
• 在学期间的研究成果及发表的学术论文83

【参考文献】

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本文编号：679802