基于加权最小二乘法的空间目标模拟器平面度测量与补偿研究

发布时间：2017-08-18 21:24

  本文关键词：基于加权最小二乘法的空间目标模拟器平面度测量与补偿研究

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【摘要】：为减少空间目标模拟器负载台运动轨迹平面度的测量误差,提高平面度的测量精度,以空间目标模拟器作为研究对象,通过物理建模和数值计算定量地分析了误差源,提出根据测试点坐标残差构建权值,采用加权最小二乘法拟合最佳平面,以点面距离和二面角作为评价指标进行平面度评定的新方法。在以激光跟踪仪为工具的非接触测量实验中,依此方法对模拟器负载台平面度进行校准,平面度精度达到0.4mm,二面角相比非加权方法降低1个数量级。实验结果表明在3 m×2 m的空间范围内,本文的校准和数据处理方法能够保证平面度的测量精度。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;
【关键词】： 空间目标模拟器 平面度 加权最小二乘法 测量与补偿
【基金】：中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2010100) 中国博士后科学基金(2013M531025) 黑龙江省博士后科研启动基金(LBH-Q15064)资助项目
【分类号】：V416.8
【正文快照】： 1引言空间目标模拟器具有相互正交的3根导轨,以这3根导轨组成XYZ笛卡尔坐标系,负载台模拟空间移动目标,通过控制负载台相对导轨的运动,可以以一定精度实现空间移动目标的位置和速度仿真[1]。负载台的位置和速度精度是衡量模拟器性能的重要指标。位置和速度是以直线度和平面度

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