空间站脉冲编码被动式交会对接合作目标三维跟踪

发布时间：2017-08-19 08:39

  本文关键词：空间站脉冲编码被动式交会对接合作目标三维跟踪

  更多相关文章： 交会对接敏感器 三维跟踪 像机位姿 脉冲编码

【摘要】：针对空间站交会对接(RVD)过程中合作目标在视频中周期性发光的特点,提出基于累积帧差法的合作目标检测方法及相应的跟踪窗口确定方法,建立合作目标状态的识别机制。在跟踪过程中,针对均值漂移算法容易受到图像背景干扰产生较大跟踪偏差的问题,在光流计算的基础上,提出一种基于线搜索的二维跟踪算法。通过分析敏感器采集的视频,验证了文中提出的算法能够准确地检测和跟踪图像序列中的合作目标,进而结合像机位姿估计算法,连续地估计像机位姿在三维空间中的变化。
【作者单位】： 北京科技大学自动化学院;河北工业大学控制科学与工程学院;
【关键词】： 交会对接敏感器 三维跟踪 像机位姿 脉冲编码
【基金】：国家自然科学基金(11043011)
【分类号】：V526
【正文快照】： 0引言伴随着航天技术的发展,交会对接技术的应用范围已不再仅限于地球轨道[1],因此自主交会对接就成了交会对接技术的发展趋势和研究重点。脉冲编码被动式交会敏感器(Pulse coded passive rendezvousand docking sensor,PCP-RVDS),作为空间交会对接的关键技术,用于高精度测量

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