吸气式高超声速飞行器特征模型自适应控制
本文关键词:吸气式高超声速飞行器特征模型自适应控制
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【摘要】:针对吸气式高超声速飞行器纵向刚体动力学的跟踪控制问题,给出了基于特征模型的自适应控制方案。通过选取攻角作为额外的输出,给出了这类系统的特征建模方法,其中,系统被分为速度子系统和高度子系统。针对速度子系统,建立了一阶特征模型;针对高度子系统,建立了二阶多输入多输出特征模型。基于所得到的特征模型,本文设计了全系数自适应控制律,不仅实现了速度跟踪和高度跟踪,也实现了攻角跟踪。数值仿真验证了该方法的有效性。
【作者单位】: 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】: 高超声速飞行器 特征建模 黄金分割自适应控制
【基金】:国家自然科学基金(61333008,61273153)
【分类号】:V249.1
【正文快照】: 0引言吸气式高超声速飞行器,是以超燃冲压发动机作为主要动力的一类高超声速飞行器,它被认为是未来空间运输中极具潜力的一种运输工具,受到了各航天大国的广泛关注。吸气式高超声速飞行器飞行控制系统的设计面临极大地挑战,这是因为该对象的动力学模型同时存在强非线性、强耦
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本文编号:702245
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