无人机视觉着陆中的图像去噪算法

发布时间：2017-08-20 01:20

  本文关键词：无人机视觉着陆中的图像去噪算法

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【摘要】：针对无人机在视觉着陆过程中获取的图像受噪声影响的问题,设计了一种改进的中值滤波器。首先将物理学中的引力概念引入到图像像素间;其次给出了像素间的引力大小的数学表达式;最后通过像素间的引力来确定自适应窗口并进行相应的滤波处理。实验结果表明,与传统中值滤波以及开关中值滤波算法进行比较,该算法在图像去噪和细节保留方面有了很大的改善。
【作者单位】： 南京航空航天大学电子信息工程学院;南京航空航天大学无人机研究院;
【关键词】： 无人机 图像 中值滤波 像素间引力 自适应窗口
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61106018)
【分类号】：TP391.41;V279
【正文快照】： 近几年,各国都在大力发展无人机技术,使得无人机迅速发展,但发展的同时也存在一定的问题。在获取无人机着陆图像时,很容易受到随机噪声的影响。噪声的存在不仅会降低图像的质量,而且会破坏图像携带的重要信息[1~3]。如何高效地消除这类噪声,准确地计算无人机着陆的参数,成为图

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本文编号：703940