基于距离交汇法的海上动态定位误差分析

发布时间：2017-08-21 01:14

  本文关键词：基于距离交汇法的海上动态定位误差分析

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【摘要】：舰载机在着舰过程中需要清楚舰载机实时的真实空间位置。针对激光测距机距离交汇定位的方法,对该定位方法进行误差分析。误差来源分为两类,一类是激光测距机的测距误差,另一类是距离交汇定位方法的误差。以激光测距的原理为基础,分析影响激光测距的误差源并给出误差修正公式。以距离交汇定位方法模型为基础,分析各误差产生原因并给出用该方法解算时实际值与理论值的偏差。分析结果表明,当舰载机距离航母1 km时,定位误差在分米级,能够满足定位精度的要求。
【作者单位】： 海军航空工程学院;
【关键词】： 激光测距 距离交汇 定位 误差分析 舰载机
【分类号】：E926.392
【正文快照】： 0引言舰载机在航母上着舰,难度大、风险高,被称为“刀尖上的舞蹈”,因此,舰载机在着舰过程中,需要清楚舰载机实时的真实空间位置。一些文献[1-3]介绍了空间测边交汇的具体解法,能够实现定位的要求。但是,航母在海上遂行军事任务,工作环境十分复杂且恶劣,在海上进行动态定位时

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本文编号：709967