幅值锁定型超流体陀螺模糊自抗扰控制系统设计

发布时间：2017-08-21 03:26

  本文关键词：幅值锁定型超流体陀螺模糊自抗扰控制系统设计

  更多相关文章： 超流体陀螺 热相位注入 温升延迟 热噪声 自抗扰控制器 模糊控制器

【摘要】：针对幅值锁定型超流体陀螺中热相位注入存在的温升延迟和热噪声影响陀螺系统测量精度和稳定性的问题,提出一种基于模糊自抗扰的超流体陀螺控制系统设计方法。首先建立超流体陀螺的数学模型;分析热相位注入引入的温升延迟和未知热噪声对系统敏感精度和稳定性的影响机理。在此基础上,设计集微分跟踪器、扩张状态观测和非线性反馈控制律于一体的自抗扰控制器,并进一步采用模糊推理实现非线性组合的比例和微分系数的自适应调整。最后利用Maltlab/Simulink进行仿真校验。仿真结果表明:该控制方法能够抑制未知噪声和温升延迟对系统的影响,对工作点实现良好的锁定,有效地提高了陀螺系统的测量精度和稳定性。
【作者单位】： 装备学院航天装备系;
【关键词】： 超流体陀螺 热相位注入 温升延迟 热噪声 自抗扰控制器 模糊控制器
【基金】：国家自然科学基金(51475472,61403396)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言陀螺作为主要的惯性导航仪器,被广泛应用于飞船、卫星的精度指向,航天器导航与深空探测等领域[1]。传统的惯性陀螺仪主要指机械式陀螺仪[2],其工作原理是通过机械转子转动产生动量矩来敏感其相对惯性空间的角运动。随着光学技术的成熟,运用光学干涉效应的新型陀螺应运而

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本文编号：710570