无人直升机前飞段抗侧风的控制技术研究

发布时间：2017-08-22 23:36

  本文关键词：无人直升机前飞段抗侧风的控制技术研究

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【摘要】：前飞段飞行能力是无人直升机进行超视距飞行的基础,而侧风是影响无人直升机前飞段飞行安全的一个重要因素,因此前飞段的抗侧风策略制约着无人直升机的超视距飞行能力。目前,无人机主流的两种前飞抗侧风策略是侧滑法和侧航法。侧滑法是通过飞机的滚转来抵抗侧风对飞机产生的侧力,飞行中一直存在侧滑角;侧航法则是将航向偏转至空速方向来消除侧风产生的侧滑,实现无侧滑的飞行。从这两种方案着手,设计了4种前飞段抗侧风方案,并进行了对比分析,来分别满足不同的工程需求。
【作者单位】： 南京航空航天大学自动化学院;
【关键词】： 无人直升机 飞行控制 前飞段 抗侧风 侧滑法 侧航法
【基金】：南京航空航天大学基本科研业务费专项科研资助项目(NS2013031)
【分类号】：V279
【正文快照】： 0引言无人直升机作为一种可以垂直起降、悬停、左右飞和前后飞的特殊飞行器,是当前无人机领域的研究热点之一。然而常规气动布局的无人直升机在飞行过程中极易受到风的扰动,直接影响飞行的性能和安全。风一般是由常值风和紊流叠加而成,其中,常值风是指风向风速大小相对不变的

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