基于视觉测量的环形轨底座位姿标定方法

发布时间：2017-08-23 03:31

  本文关键词：基于视觉测量的环形轨底座位姿标定方法

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【摘要】：为了提高环形轨道制孔系统转站之后的定位精度,消除由制造、装配、安装以及运动误差对其造成的影响,提出基于视觉测量的环形轨道制孔系统底座位姿标定方法.针对环形轨道制孔系统进行几何建模并确立手眼关系,建立从底座坐标系到相机坐标系的坐标系系统,论述视觉测量原理.通过对预制基准孔进行测量,并结合基于Levenberg-Marquardt最小二乘算法的孔位匹配方法,确定实际底座坐标系与理论飞机坐标系之间的关系,完成环形轨道制孔系统的底座坐标系位姿标定.实验结果表明:基于视觉测量的底座坐标系位姿标定方法,误差小于2mm,成本低廉、操作简单且完全满足底座坐标系位姿标定要求.
【作者单位】： 浙江大学机械工程学院;西安飞机工业(集团)有限责任公司;
【关键词】： 环形轨道制孔系统 几何建模 视觉测量 最小二乘法 底座坐标系标定 Levenberg-Marquardt
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51205352)
【分类号】：V262.4;TP391.41
【正文快照】： 飞机装配是一项技术难度大、涉及多学科领域的综合性集成技术,在很大程度上决定了飞机的制造成本、生产周期和装配质量,是整个飞机制造过程中的核心技术[1].一架大型飞机具有约150~200万个结构组件[2],各零部件之间主要采用机械连接,因而连接孔的质量对飞机的疲劳寿命有着重要

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本文编号：722768