多旋翼无人机直流电机驱动系统优化

发布时间：2017-08-23 09:15

  本文关键词：多旋翼无人机直流电机驱动系统优化

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【摘要】：为了提高电机驱动系统可靠性,采用三相全控电桥H_PWM_ON_L_ON控制方式来驱动电机转动,通过反电势过零点检测方式分析三相反电动势端电压与中性点的关系,采用功率MOSFET作为开关器件,采用三个IR2101芯片驱动六个复合功率管实现精准换相。采用该驱动系统的无人机空载续航时间与采用常规H桥驱动系统相比提高了20%,该驱动系统可在-25℃的条件下依然稳定运行,响应速率提高10%。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;
【关键词】： 无位置传感器无刷直流电机 三相全控电桥 复合功率管 IR
【基金】：国家自然科学基金(11372309;61304017) 吉林省科技发展计划重点项目(20150204074GX);吉林省科技发展计划(20150520111JH) 省院合作科技专项资金项目(2014SYHZ0004) 中国科学院科技服务网络计划(STS计划)(KFJ-EW-STS-068)
【分类号】：V279
【正文快照】： 0 引言 近年来,多旋翼无人机的研究和应用范围逐步扩大,大部分无人机均采用无位置传感器无刷直流电机作为其动力基础。无感无刷直流电机为外转子结构,通过驱动系统使螺旋桨高速旋转。无刷直流电机主要分为两种,一种是有霍尔位置传感器控制,一种是无霍尔位置传感器控制。有霍，

本文编号：724195