基于标准库的月面人机联合探测任务分配方法

发布时间：2017-08-24 07:30

  本文关键词：基于标准库的月面人机联合探测任务分配方法

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【摘要】：月球探测是近年来各航天大国的探测重点,人机联合探测因其安全、可靠及高效而成为未来载人月球和月球基地探测的趋势。人机联合探测任务的成功执行始于良好的任务分配。建立标准人机功能库和标准人机交互库,分析月面人机联合探测任务分配流程,重点突出两个标准库在任务分配过程中的关键作用。
【作者单位】： 中国科学院空间应用工程与技术中心战略规划室;中国科学院太空应用重点实验室;
【关键词】： 月球探测 人机联合 任务分配 标准库
【分类号】：V52
【正文快照】： 1引言月球是离地球最近的天体,是全人类的宝贵财富。研究月球可以了解月球的成因、演变和构造等诸多方面的信息。自20世纪50年代以来,月球探测一直是人类航天活动的重要领域。1971年,在阿波罗15号任务中采用航天员与月球车联合探测方式,这是最早的月面人机联合探测[1]。月面人

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本文编号：729993