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末端约束相邻固定点间线束长度建模研究

发布时间:2017-08-25 10:16

  本文关键词:末端约束相邻固定点间线束长度建模研究


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【摘要】:将装配状态下飞机线束分支分解为若干相邻固定点间线束,并将一端是机械类固定点、另一端是电气类固定点的相邻固定点间线束定义为"末端约束相邻固定点间线束(简称末端线束)";系统揭示了飞机样机装配中线束分支长度的确定原理,提出原型机上确定分支长度的单元是相邻固定点间线束长度,人工确定相邻固定点间线束长度的思维过程可以抽象为预定长度下满足工艺几何要求和工艺间隙要求2个判据的迭代过程;基于该线束分支长度确定原理,建立了可用于计算机平台计算的末端线束最大、最小长度模型。为求解长度模型,采用6R机器人手臂建立了末端线束初步几何模型,并通过6根杆件长度的比例变化模拟线束的刚度特性;基于曲线能量最小原理,将初步几何模型中主体部分中心线精细化为端点不变、等长的圆弧,进而建立了末端线束精细几何模型,提高了间隙检测精度。最后,基于虚拟现实平台对末端线束长度模型进行了编程实现,并进行了实验验证。
【作者单位】: 南京航空航天大学机电学院;上海飞机制造有限公司;
【关键词】飞机线束 分支长度 样机敷设 工艺要求 末端约束相邻固定点间线束 工艺长度建模
【基金】:国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金资助项目(SAMC13-JS-15-024)
【分类号】:V242.4;TP391.9
【正文快照】: 线束是飞机上传输电源和电信号的一类特殊而重要的零件,由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。线束在飞机上敷设位置遍及飞机各个舱段,如机身、机翼、发动机舱、起落架舱等;功能上涉及飞机各网络系统,包括电源系统、发动机控制系统和燃料系统等20个系统。飞机线束

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本文编号:736450

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