EHA反馈线性化最优滑模面双模糊滑模控制

发布时间：2017-08-28 06:05

  本文关键词：EHA反馈线性化最优滑模面双模糊滑模控制

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【摘要】：为提高电静液作动器(EHA)控制性能,提出了一种反馈线性化最优滑模面的双模糊滑模控制方法。该方法在EHA的非线性模型上,利用反馈线性化方法将其线性化,在此基础上建立线性切换函数,并采用最优控制理论对切换函数进行设计。为削弱抖振将模糊控制算法引入滑模控制中,采用一个模糊控制器,根据最优滑模函数运动特性的数值对切换控制增益进行估计;采用另一个模糊控制器,根据滑模控制原理对切换控制项进行调整。仿真结果证明了该方法的有效性。
【作者单位】： 海军航空工程学院兵器科学与技术系;空军勤务学院航空弹药系;
【关键词】： 电静液作动器(EHA) 反馈线性化 滑模控制 最优控制 模糊控制
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151014.1622.011.html引用格式:张振,李海军,诸德放.EHA反馈线性化最优滑模面双模糊滑模控制[J].北京航空航天大学学报,2016,42(7):1398-1405.ZHANG Z,LI H J,ZHU D F.Double fuzzy sliding mode control for EHA based on

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本文编号：747368