月球车凹面轮特性分析

发布时间：2017-08-29 23:33

  本文关键词：月球车凹面轮特性分析

  更多相关文章： 月球车 凹面轮 轮壤作用 沉陷 牵引力 驱动力矩 防扬尘

【摘要】：载人月球车作为深空探测必不可少的工具,受到广泛而深入地研究。其中,月球车车轮结构及轮壤相互作用的力学特性对月球车的性能有着重要的影响。结合国内外探测器车轮的特点,提出凹面轮的概念,并建立了凹面轮的轮地相互作用模型。以沉陷、牵引力和驱动力矩作为评价指标,应用ABAQUS软件对凹面轮进行仿真分析,得出凹面轮宽度和凹进深度等结构参数对各评价指标的影响。将凹进深度与凸起高度相同的凹面轮和普通凸面轮进行对比,得出凹面轮在侧倾稳定性和防扬尘特性以及三个评价指标上的优势。
【作者单位】： 湖南大学特种装备先进技术与仿真教育部重点实验室;湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;
【关键词】： 月球车 凹面轮 轮壤作用 沉陷 牵引力 驱动力矩 防扬尘
【基金】：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室题项目(61075003) 国家杰出青年科学基金项目(11225212)资助
【分类号】：V476.3
【正文快照】： 载人月球车是近年来月球探测研究领域的热点问题之一。无论是在月面的短期驻留还是长期居住,载人月球车都是不可或缺的重要研究媒介和探测工具。月球地形复杂,月海区月壤平均厚约4 m~5 m,高地区平均厚约10 m~20 m[1-3]。因此,必须设计出合适松软月壤的移动系统。其中,合适的车

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本文编号：756053