无人机姿态控制系统设计及仿真

发布时间：2017-09-02 07:39

  本文关键词：无人机姿态控制系统设计及仿真

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【摘要】：在无人机飞行姿态优化控制的研究中,由于无人飞行器空气动力学特性复杂,受空气扰动、测量噪声等因素影响,难以建立精确控制数学模型。为此提出一种双闭环复合控制策略,对外环姿态采用动态逆控制生成目标角速率,内环角速率控制采用扩张状态观测器以及滑模变结构控制相结合的复合控制策略,并对控制策略进行了用专业飞行模拟软件X-plane和仿真计算软件MATLAB进行数字仿真。仿真结果表明,上述控制策略能够在不需要建立飞行器精确模型的前提下实现被控对象姿态的精确跟踪,具有很强的鲁棒性和自适应能力。
【作者单位】： 北京航空航天大学航空科学与工程学院;
【关键词】： 无人机 滑模变结构控制 动态逆 扩张状态观测器
【分类号】：V249;V279
【正文快照】： 1引言无人机高速度、远航程和长航时的性能特点使其具有广阔的用途和发展前景,目前被广泛应用于航拍、运输、巡逻、救护等多个领域,具有重要的军事和民用价值。关于无人机系统的研究在过去的二十年中得到了空前的发展,其自主飞行控制作为主要的研究领域之一备受关注。无人机系

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本文编号：777257