空间系绳系统展开的滑模变结构控制

发布时间：2017-09-02 10:45

  本文关键词：空间系绳系统展开的滑模变结构控制

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【摘要】：为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制律和等分时张力控制律设计了展开运动标称轨迹.为了实现轨迹的鲁棒跟踪,采用考虑展开长度的等效控制和连续函数幂次趋近律切换控制设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,所提出的控制方法有效增强了空间系绳系统展开运动的动态性能及鲁棒性.
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;萨马拉国立航空航天大学;
【关键词】： 空间系绳系统 展开运动 动力学模型 标称轨迹 轨迹跟踪 滑模控制
【基金】：2011年度国家国际科技合作专项项目 陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)资助~~
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 1引言(Introduction)空间系绳系统方案应追溯到1895年“航天之父”齐奥尔科夫斯基提出的“赤道通天塔”设想[1].此后,国内外学者对空间系绳系统动力学模型的建立[2 4]和展开控制律进行了不断研究.系绳展开是空间系绳系统一切应用技术的基础,如系绳辅助返回技术[5 6]、小卫星

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本文编号：778117