基于轨迹线性化的鲁棒制导控制一体化设计

发布时间：2017-09-03 07:38

  本文关键词：基于轨迹线性化的鲁棒制导控制一体化设计

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【摘要】：针对无人作战飞机末端攻击制导控制一体化设计问题进行研究。建立一体化制导与控制系统模型,在此基础上采用轨迹线性化控制方法设计一体化控制律,为处理系统中存在的气动参数摄动、测量误差干扰和目标机动等大量不确定性,采用非线性干扰观测器技术对不确定性进行估计并加以补偿,并基于Lyapunov原理证明所设计方法的稳定性。仿真结果表明:所设计的制导控制一体化方法有效地提高控制精度,并保证良好的鲁棒性。
【作者单位】： 空军工程大学航空航天工程学院;
【关键词】： 轨迹线性化控制 制导控制一体化 非线性干扰观测器 鲁棒性
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61601505) 中国航空科学基金资助项目(20155196022)~~
【分类号】：V279
【正文快照】： 对于无人飞行器,传统的制导与控制系统设计思想是对制导系统与控制系统分别进行设计,然后将控制回路嵌入到制导回路[1]。这种方法被证明是有效的,其本质是基于串级控制系统频谱分离的假设[2]。然而在无人作战飞机攻击末段,随着弹目相对距离的减小,制导回路的时间常数变小,带宽

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本文编号：783736