基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法

发布时间：2017-09-04 03:12

  本文关键词：基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法

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【摘要】：为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿态及高度输出测量值作为新系统输入,使用状态观测器对四旋翼推力进行估计.结果表明,基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法可有效估计悬停状态下四旋翼动力系统所产生的推力.
【作者单位】： 北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室;贵州民族大学贵州省模式识别与智能系统重点实验室;
【关键词】： 动力系统模型 四旋翼 推力估计
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11202024) 贵州省科学技术基金资助项目(黔科合J字LKM[2012]09号) 贵州民族大学引进人才科研基金资助项目(15XRY007)
【分类号】：V275.1;V212.4
【正文快照】： 最近几年,随着材料、微电子和微机械技术的发展,微小型传感器及作动系统不断更新升级,为微小型无人飞行器系统技术的发展奠定了坚实的基础.微小型飞行器目前发展迅速,在世界范围内得到广泛研究[1-2].无人飞行器具备快速进入目标地区的能力,这是地面无人系统所无法完成的.尽管

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 李彦辉;唐胜景;杨盛毅;刘超;柳阳阳;;基于电压补偿的四旋翼动力系统建模与实验[J];系统工程与电子技术;2014年05期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 杨盛毅;唐胜景;刘超;李彦辉;;基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法[J];北京理工大学学报;2016年06期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前2条

1 杨阳;汤桃峰;秦大同;胡明辉;;电动汽车锂电池PNGV等效电路模型与SOC估算方法[J];系统仿真学报;2012年04期

2 高峰;张雪锋;季学武;;考虑定子电阻的无刷电机换相转矩脉动抑制[J];电机与控制学报;2010年10期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 宋亚平;浅谈旋翼的防腐维护[J];航空维修与工程;2004年04期

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本文编号：788993