固定时间稳定航天器相对轨道悬停控制

发布时间：2017-09-04 21:16

  本文关键词：固定时间稳定航天器相对轨道悬停控制

  更多相关文章： 悬停控制 固定时间稳定 相对轨道 闭环控制 相对轨道控制

【摘要】：针对航天器相对空间目标的定点悬停控制需求,基于非线性反馈固定时间稳定算法设计了一种闭环悬停控制律.阐述了固定时间稳定的原理,以C-W方程为相对运动模型设计了悬停控制律,可以通过改变相关控制参数来消除初始悬停误差和干扰的影响,实现对控制效果的调节.结果分析表明,提出的控制律对初始悬停误差收敛速率较快,能够保持长时间、高精度定点悬停,仿真结果验证了方法的有效性.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天学院;
【关键词】： 悬停控制 固定时间稳定 相对轨道 闭环控制 相对轨道控制
【基金】：国家自然科学基金(61304005,61174200) 高等学校博士学科点专项科研基金(20102302110031)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 随着新世纪航天技术的发展,世界各国对空间资源的利用和支配已经成为未来太空竞争的发展趋势[1].航天器悬停控制是航天技术的重要发展方向之一.“悬停”是指伴随航天器与参考航天器在长时间内保持相对位置不变的状态.悬停技术在深空探测、非合作目标在轨服务、跟踪监视等领域

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 白阳;国内首次采用现代控制理论设计的控制律通过评审[J];航空科学技术;2003年04期

2 王美仙;李明;张子军;;飞行器控制律设计方法发展综述[J];飞行力学;2007年02期

3 段丽娟;吴成富;张闻乾;陈怀民;;基于序列二次规划算法的控制律寻优设计[J];火力与指挥控制;2009年01期

4 李晓云;姜苍华;段广仁;;一类质心突变飞行器的姿态控制律重构设计[J];空间控制技术与应用;2009年02期

5 吴春英;李立红;田青来;;自动油门控制律的仿真设计[J];航空计算技术;2011年03期

6 王首斌;王新民;李俨;;模型参考自适应电传飞行控制系统纵向控制律设计[J];火力与指挥控制;2012年03期

7 贺磊;孙秀霞;董文瀚;李大东;;重装空投系统的动力学建模与控制律设计[J];计算机应用;2012年11期

8 冯福沁;张胜修;曹立佳;王林旭;;带末端角约束的跃升俯冲攻击控制律设计[J];科学技术与工程;2012年29期

9 卢叔全;关于奈魁斯特准则在多输入、多输出系统中的推广应用问题[J];南京航空航天大学学报;1985年01期

10 王卫平,顾仲权,朱德懋;颤振主动抑制控制律的研究[J];航空学报;1986年06期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 朱妍;景海峰;高亚奎;;空客飞机电传控制律设计分析[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年

2 刘家学;顾海波;;新舟60飞机高度保持控制律设计[A];2008’“先进集成技术”院士论坛暨第二届仪表、自动化与先进集成技术大会论文集[C];2008年

3 杨宝庆;贺风华;姚郁;;基于预测控制方法的姿控发动机开关控制律的设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

4 李晓云;姜苍华;段广仁;;分导飞行器的载荷释放失效在线检测及控制律重构[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

5 耿少锋;;极点配置在飞机控制律设计中的应用[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年

6 吴志刚;杨超;;主动气动弹性机翼颤振主动抑制控制律设计与分析[A];第七届全国空气弹性学术交流会论文集[C];2001年

7 张晨曦;樊鹏辉;王新华;蔡开元;;可垂直起降和高速前飞飞行器模态转换控制律设计[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

8 李明;张汝麟;;我国飞机主动控制技术的开发与验证[A];钱学森技术科学思想与力学论文集[C];2001年

9 蔡开元;张磊;;模糊状态控制律可控性问题[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第十一届年会论文选集[C];2002年

10 邵珂;吴志刚;杨超;;基于神经模糊理论的阵风响应减缓控制律研究[A];第十一届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2009年

中国博士学位论文全文数据库 前4条

1 龚正;先进飞行器非定常气动力建模、控制律设计及验证方法研究[D];南京航空航天大学;2011年

2 吴第e，

本文编号：793874