基于事件触发机制的推力矢量控制伺服控制系统设计

发布时间：2017-09-05 01:52

  本文关键词：基于事件触发机制的推力矢量控制伺服控制系统设计

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【摘要】：针对航天器控制制导系统的数字化,扁平化设计中通信资源紧缺问题,提出一种事件触发伺服控制系统设计方法。方法依据跟踪输出变化偏差决定数据采样和信息传递,较传统周期采样方法能够明显降低总体采样次数,从而可有效降低通信资源的消耗。将由事件触发引入的输出变化偏差视为干扰,事件触发伺服控制系统可建模为仅考虑输入输出的受扰系统,利用受扰系统理论推导出系统稳定跟踪的线性矩阵不等式(LMI)条件,可方便地实现触发机制的设计。仿真结果表明,较周期采样方法,事件触发方法可节约通信资源77.5%以上。
【作者单位】： 第二炮兵工程大学控制工程系;
【关键词】： 事件触发控制 伺服控制 系统设计 触发机制设计
【基金】：国家自然科学青年基金项目(61304001,61304239)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言随着新型航天器柔性发射任务的需求日趋激烈,航天器控制制导系统的数字化、模块化和扁平化设计已成为一种发展趋势[1]。无论是在基于总线构成的航天器,还是更为广义的基于通信网构成的航天器,系统中单元节点是直接挂在总线上或接入通信网[2],要求各节点对通信资源的消耗

【参考文献】

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【共引文献】

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【相似文献】

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本文编号：795131