用于捕获轨迹风洞试验的三自由度转角头设计

发布时间：2017-09-05 21:47

  本文关键词：用于捕获轨迹风洞试验的三自由度转角头设计

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【摘要】：设计了用于FL-12风洞捕获轨迹试验的三自由度转角头装置,该装置为机电一体化设备。介绍了三自由度转角头装置的结构设计,控制系统设计,驱动元件的选型计算及校核,并对装置进行了静力学与动力学分析以验证设计结果。结果表明,和现有装置相比,该三自由度转角头在俯仰和偏航方向的载荷能力均由100N·m提升至250N·m,可控制精度由0.1°提升至0.05°,在滚转方向的载荷能力由10N·m提升至20N·m,可控制精度由0.1°提升至0.05°。通过对试验装置风洞适用性的研究,在设计中对驱动元件及线缆的结构、整流装置的外形、装置总体尺寸等进行了优化,改善了现有设备线缆外露,外形整流性能较差以及风洞堵塞比较大等问题。
【作者单位】： 中国空气动力研究与发展中心;
【关键词】： 机械臂 强度 有限元分析 动力学
【分类号】：V211.74
【正文快照】： *通信作者E-mail:wrywrr@mail.ustc.edu.cn引用格式:Wei R,Che B H,Zhang J,et al.The design of a 3-DOF robot arm used forcaptive trajectory simulation in wind tunnel test.Journalof Experiments in Fluid Mechanics,2016,30(6):91-97.魏然,车兵辉,张钧,等.用于捕获轨

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本文编号：800325