多小型飞行器自主编队姿态协同控制方法

发布时间：2017-09-06 20:39

  本文关键词：多小型飞行器自主编队姿态协同控制方法

  更多相关文章： 小型飞行器 自主编队 分布式控制 姿态协同 鲁棒控制

【摘要】：针对多小型飞行器空间自主编队姿态协同飞行任务,研究了空间多小型飞行器自主编队在空间干扰影响下的姿态协同控制问题.考虑到编队无法获取外界参考信息,需要进行自主编队的情况,提出一种编队姿态协同控制方法.首先,提出的控制方法基于小型飞行器绝对姿态信息实现编队姿态协同,能够适应多种编队通信拓扑结构,并且对于外干扰力矩具有较强的鲁棒性;然后,根据Lyapunov定理,从理论上证明了闭环系统的稳定性和收敛性;最后,通过数值仿真验证了理论分析结果及所提出控制方法的有效性.研究结果表明,所提出的控制方法能够在干扰力矩作用下,利用小型飞行器绝对姿态信息实现编队姿态协同,且能够适应多种编队构型.
【作者单位】： 北京航天长征飞行器研究所;哈尔滨工业大学卫星技术研究所;空间物理重点实验室(北京临近空间飞行器系统工程研究所);
【关键词】： 小型飞行器 自主编队 分布式控制 姿态协同 鲁棒控制
【基金】：长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0520)
【分类号】：V249
【正文快照】： 利用多个小型飞行器组网编队替代传统单个大型飞行器执行空间飞行任务,具有成本低、可靠性高、执行任务灵活及功能性强等诸多优点.因此多空间飞行器编队飞行问题在近年来受到国内外学者的广泛关注与深入研究.飞行器编队中一个关键的问题是多飞行器间的姿态协同问题,由于其在空

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 王松;王田苗;李新军;梁建宏;;微小型飞行器航向系统设计[J];机器人;2006年06期

2 郭力;昂海松;郑祥明;;适于微小型飞行器平台的稳像算法[J];红外与激光工程;2012年03期

3 胡永红,史忠科;小型飞行器定位的数据融合误差修正方法[J];西北工业大学学报;2001年02期

4 纪凡,周兆英,王晓浩,吴怀宇,朱荣;微小型飞行器中的数据采集与控制系统[J];仪器仪表学报;2003年06期

5 王俊涛;周宇;;基于主元分析的微小型飞行器视觉导航[J];航空学报;2008年S1期

6 徐鹏;袁冬莉;屈耀红;秦玮;孙兴宏;;电容式硅微加速度计在小型飞行器上的应用[J];计算机测量与控制;2007年12期

7 胡永红;;数据融合方法在小型飞行器高度定位中的应用[J];计算机测量与控制;2006年10期

8 李荣冰;刘建业;赖际舟;温佰仟;;微小型飞行器惯性组合姿态确定与航路导航研究[J];航空学报;2008年S1期

9 麻远扬;胡永红;楚亚菲;;小型飞行器地面定位系统中角位移传感器的设计与实现[J];测控技术;2008年03期

10 虞烈平;;空中物流——关于低空定点运载技术的畅想[J];科技创新导报;2012年15期

中国重要会议论文全文数据库 前2条

1 刘斌;刘沛清;刘杰;;微小型飞行器气动设计及其控制的理论推导及分析[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年

2 姜海龙;周智勇;周祥龙;;“T”型结构MIMU系统设计与研制[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集（Ⅰ）[C];2008年

中国重要报纸全文数据库 前2条

1 李彬;一对翅膀会扇动能量取自大自然[N];科技日报;2004年

2 陈可晗;IT世纪大评点[N];中国邮政报;2001年

中国博士学位论文全文数据库 前1条

1 刘菲;伞降小型飞行器初始转平飞过程姿态估计与融合算法研究[D];北京理工大学;2015年

中国硕士学位论文全文数据库 前3条

1 卢育中;小型飞行器复杂电磁环境下的电磁干扰耦合及防护研究[D];西安电子科技大学;2013年

2 王平;微小型飞行器室内近距精确定位系统研究[D];南京航空航天大学;2013年

3 田午准;基于安卓的小型飞行器数据采集系统的设计与实现[D];北京邮电大学;2014年

，

本文编号：805320