一种超静平台主动指向容错控制方法

发布时间：2017-09-07 12:21

  本文关键词：一种超静平台主动指向容错控制方法

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【摘要】：针对超静平台主动指向控制中的作动器故障问题,提出一种超静平台主动指向容错控制方法。首先,基于超静平台的一般动力学模型,推导用于指向控制的解耦模型和标准解耦矩阵,将超静平台由高度耦合的复杂多输入多输出系统变为多个相对简单的单输入单输出系统,有利于控制器的设计和容错控制方法的引入;在此基础上,针对作动器的故障问题,提出指向控制重构策略,并建立新解耦矩阵;进一步,提出基于解耦矩阵条件数最小的冗余自由度选择方法;最后,进行了数值仿真分析。仿真结果表明:基于冗余自由度最优选择的主动指向容错控制方法能够最大限度地减少作动器故障对超静平台主动指向控制效果的影响。
【作者单位】： 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】： 超静平台 主动指向 容错控制 解耦矩阵 冗余自由度选择
【基金】：国家自然科学基金(61573060,61203093)
【分类号】：V467;V441
【正文快照】： 0引言天基天文观测、深空激光通信以及极高分辨率对地观测等未来先进航天器提出了极为苛刻的指向精度和稳定度指标要求,如以“詹姆斯-韦伯”空间望远镜(JWST)为代表的下一代空间望远镜,其指向稳定度要求达到毫角秒[1],深空激光通信卫星要求微弧度级指向精度[2],系外行星探测计

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2 黄孝彬,牛玉广,孙万云;容错控制及其在火电厂中的应用[J];电力情报;2000年04期

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本文编号：809524