一种多幂次滑模趋近律设计与分析

发布时间：2017-09-09 04:41

  本文关键词：一种多幂次滑模趋近律设计与分析

  更多相关文章： 多幂次趋近律 滑模控制 趋近速率 干扰稳定界

【摘要】：针对传统滑模趋近律使系统存在抖振现象、收敛速度较慢及动态响应不平滑等问题,提出一种多幂次滑模趋近律.该趋近律通过三个幂次项系数在系统趋近过程不同阶段进行针对性地调节,使系统动态响应过程的收敛速度大幅度提高,且无抖振现象.理论验证了其存在性、可达性及稳定性,并详细推导了趋近速率及干扰稳定界.以航天器姿态机动控制系统为例,对比仿真结果表明该趋近律下,系统的动态过程有较大改善并消除了抖振,且在存在模型不确定性及外加干扰作用下,系统仍可较快地收敛到平衡点附近的邻域内.
【作者单位】： 哈尔滨工业大学控制科学与工程系;北京理工大学自动化学院;
【关键词】： 多幂次趋近律 滑模控制 趋近速率 干扰稳定界
【基金】：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2012CB720000) 国家自然科学基金(61174200,61403103) 中国博士后科学基金(2014M550195) 中央高校基本科研业务费专项基金(HIT.NSRIF.2014035)资助~~
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 引用格式张瑶,马广富,郭延宁,曾添一.一种多幂次滑模趋近律设计与分析.自动化学报,2016,42(3):466-472Recommended by Associate Editor LIU Yun-Gang1.哈尔滨工业大学控制科学与工程系哈尔滨150006 2.北京理工大学自动化学院北京1000811.Department of Control Science and E

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 李雪冰;马莉;丁世宏;;一类新的二阶滑模控制方法及其在倒立摆控制中的应用[J];自动化学报;2015年01期

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前9条

1 王鹤;李耀峰;张守龙;董晨;;基于自适应Terminal滑模的混沌振荡控制[J];电力系统及其自动化学报;2013年03期

2 刘金琨;孙富春;;滑模变结构控制理论及其算法研究与进展[J];控制理论与应用;2007年03期

3 陈杰;李志平;张国柱;;不确定非线性系统的高阶滑模控制器设计[J];控制理论与应用;2010年05期

4 范金锁;张合新;张明宽;周鑫;;基于自适应二阶终端滑模的飞行器再入姿态控制[J];控制与决策;2012年03期

5 胡跃明,晁红敏,李志权,梁天培;非线性仿射控制系统的高阶滑模控制[J];自动化学报;2002年02期

6 史宏宇;冯勇;;感应电机高阶终端滑模磁链观测器的研究[J];自动化学报;2012年02期

7 蒲明;吴庆宪;姜长生;佃松宜;王宇飞;;非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制[J];自动化学报;2012年11期

8 马克茂;;大型空间飞行器的高阶滑模姿态控制律设计[J];控制与决策;2013年02期

9 刘月;马树萍;;时滞系统的输出反馈滑模控制的一种奇异系统方法[J];自动化学报;2013年05期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 何学明;;新型混合趋近律控制器的设计[J];机械与电子;2010年02期

2 姚中华;孙跃;唐春森;王智慧;戴欣;;连续时间系统滑模趋近律的改进[J];重庆大学学报;2013年04期

3 周靖林,姜会霞,雷飞;离散变结构控制系统的广义变速趋近律[J];电机与控制学报;2005年06期

4 黄斌;;基于离散趋近律的变结构系统控制[J];山东大学学报(工学版);2011年01期

5 吴汉松,宋立忠,姚琼荟;离散变速趋近律抖振机理及鲁棒性研究[J];海军工程大学学报;2004年06期

6 盛严,王超,陈建斌,刘玉华;结构滑模控制的一种指数趋近律方法[J];噪声与振动控制;2002年04期

7 靳宝全;熊诗波;程珩;;电液位置伺服系统的变速趋近律滑模控制抖振抑制[J];机械工程学报;2013年10期

8 吕强;王冬来;刘峰;白洪瑞;;基于非线性指数趋近律的离散滑模变结构控制[J];弹箭与制导学报;2012年05期

9 于媛媛;吴庆宪;姜长生;;基于幂次趋近律的单向辅助面滑模控制[J];电光与控制;2014年04期

10 赵斌;建筑结构抗震控制的闭环趋近律方法[J];同济大学学报(自然科学版);2001年10期

中国重要会议论文全文数据库 前4条

1 齐彬蔚;陈展琴;;基于指数趋近律直接驱动的数控转台的自适应二阶滑模控制[A];第十一届沈阳科学学术年会暨中国汽车产业集聚区发展与合作论坛论文集（信息科学与工程技术分册）[C];2014年

2 樊立萍;于亚洲;;DC-DC变换器的滑模控制[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年

3 李慧;谢慕君;李元春;;着陆小行星变指数趋近律滑模变结构控制方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会论文集[C];2013年

4 于亚洲;;DC-DC变换器的自适应离散滑模控制[A];创新沈阳文集（A）[C];2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 龚伦齐;基于改进趋近律的离散时间系统变结构控制方法研究[D];重庆大学;2010年

，

本文编号：818359