一种火星车移动系统的设计与实现

发布时间：2017-09-12 04:32

  本文关键词：一种火星车移动系统的设计与实现

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【摘要】：针对火星车系统构型、车轮和驱动关节展开了优化设计,建成通过能力较强的新型移动系统。通过单轮台架试验和整车性能试验,验证了新型火星车移动系统在行进、爬坡、越障和蠕动能力方面均能满足使用的要求。
【作者单位】： 上海市空间飞行器机构重点实验室;上海宇航系统工程研究所;
【关键词】： 火星车 移动系统 设计与分析
【基金】：上海市科学技术委员会基金项目(12170700500)
【分类号】：V476.4
【正文快照】： 0引言火星探测一直是世界各国所热衷研究的航天项目。美国成功登陆火星的三代火星车“索杰娜”、“勇气号、机遇号”和“好奇号”均采用了六轮摇臂式移动系统,质量分别为11.5 kg、170 kg和899 kg。火星车体积和质量逐渐增大,行走能力和地形适应性也逐渐增强,但同时给运载系统

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本文编号：835128