基于冗余集中式的多无人机协同多任务分配

发布时间：2017-09-13 02:12

  本文关键词：基于冗余集中式的多无人机协同多任务分配

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【摘要】：对多无人机协同多任务分配的求解策略进行了研究,针对集中式求解和基于协商的分布式求解方法各自的局限性,提出了一种基于冗余集中式的求解策略。该策略基于离散粒子群算法,具有能够以不同初始解并行计算的优点,通过在多无人机上运行相同的任务指派算法,充分利用通信和计算资源,在可接受的时间和计算代价内获得全局优化解。
【作者单位】： 海军航空工程学院控制科学与工程系;海装天津局;92840部队;
【关键词】： 无人机 多任务分配 离散粒子群算法 冗余集中式 全局优化
【基金】：航空基金(20135184007)
【分类号】：V279
【正文快照】： 1引言无人机协同多任务分配问题由于不同任务之间存在复杂的时序以及时间约束,同时它又是一个NP-hard问题,具有极高的计算复杂度,成为了无人机战术任务控制领域的研究难点和热点[1-5]。现阶段,国内外关于无人机协同多任务分配问题的研究主要在任务分配问题建模和任务分配求解

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本文编号：840901