静止轨道卫星高精度悬停编队最优滑模控制器设计

发布时间：2017-09-13 20:19

  本文关键词：静止轨道卫星高精度悬停编队最优滑模控制器设计

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【摘要】：针对静止轨道上卫星悬停编队问题,考虑空间摄动力及测量误差,建立卫星编队的相对运动模型.根据上述模型,取优化指标函数,将跟踪问题转化为LQR问题,求得最优控制解.综合滑模控制方法,提高最优控制解的鲁棒性,并用Lyapunov第二法证明最优滑模控制器的全局渐近稳定,进行仿真验证.结果表明,所设计的最优滑模控制器对静止轨道卫星编队控制性能优于LQR控制,在200 m的编队距离,相对位置控制精度达到毫米量级.
【作者单位】： 上海航天控制技术研究所;上海市空间智能控制技术重点实验室;哈尔滨工业大学;
【关键词】： 悬停编队 静止轨道 LQR 最优滑模
【基金】：国家自然科学青年基金资助项目(11302127)
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 0引言随着高精度对地观测领域兼顾高时间分辨率和高空间分辨率的需求,发展静止轨道高分光学观测系统已经获得极大关注,尤其是新型薄膜衍射成像光学技术的发展提供了重要的实现途径.美国MOIRE计划即是在静止轨道部署衍射成像空间望远镜,通过单星薄膜光学展开及支撑的方式实现“

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本文编号：845683