基于信息融合的火星环绕段自主导航方法

发布时间：2017-09-14 05:31

  本文关键词：基于信息融合的火星环绕段自主导航方法

  更多相关文章： 火星探测 自主导航 分布式融合估计

【摘要】：针对火星探测时间延迟长和不确定性多等特点,研究基于信息融合的火星环绕段卫星自主导航方法。通过对火卫一和火卫二成像,获取探测卫星相对于其的位置信息,然后基于矩阵加权融合、互协方差融合和联邦卡尔曼滤波这3种分布式融合方法得到卫星状态的融合估计。数学仿真验证了该导航方法的可行性。对比发现,基于矩阵加权融合与互协方差融合可以得到比联邦卡尔曼滤波更高的融合精度和鲁棒性。
【作者单位】： 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】： 火星探测 自主导航 分布式融合估计
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 随着空间技术的发展,深空探测器对自主导航的精度和可靠性的要求越来越高,仅仅依靠单一的导航方法很难进一步提高其性能,由于光学成像测量的导航方法是当前和未来一段时间内深空探测器自主导航的主要手段[1],因此在光学成像测量的基础上,构建基于信息融合的深空探测器自主导航

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 左文辑,宋福香;微小卫星磁测自主导航方法[J];宇航学报;2000年02期

2 张艳;张育林;;基于星间测量的异构星座自主导航方法研究[J];宇航学报;2005年S1期

3 叶飚;杨博;;一种采用衰减记忆滤波的环月航天器自主导航方法研究[J];宇航学报;2006年05期

4 叶飚;杨博;;一种强跟踪非线性衰减滤波的环月自主导航方法研究[J];航天控制;2009年03期

5 常晓华;崔平远;崔祜涛;;基于太阳观测的深空巡航段自主导航方法研究[J];宇航学报;2010年04期

6 张伟;陈晓;尤伟;张嵬;方宝东;;光谱红移自主导航新方法[J];上海航天;2013年02期

7 吴双卿;龙华保;张卫华;;光学自主导航图像信息测量方法研究[J];上海航天;2013年05期

8 曹梦龙;于镭;;图像智能识别技术在图像自主导航中的应用[J];控制工程;2006年S2期

9 曹辉;熊智;郁丰;王丹;;星座自主导航可视化仿真与分析系统的研制[J];航空电子技术;2008年02期

10 裴福俊;居鹤华;崔平远;;基于天文与速度联合观测的月球车自主导航方法[J];宇航学报;2009年02期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 葛之江;尤红建;殷礼明;林宗坚;张q，

本文编号：848168