基于粒子群优化的飞行器地形匹配新算法

发布时间：2017-09-14 09:01

  本文关键词：基于粒子群优化的飞行器地形匹配新算法

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【摘要】：为了提高传统地形匹配算法的定位精度问题,提出了一种基于粒子群优化的飞行器地形匹配新算法。该算法以参考导航系统测量位置为中心规划真实位置的搜索范围,从基准地形图上提取相应的地形高程数据,然后将粒子群优化算法引入匹配区搜索,并将得到的地形剖面像元高程参量作为粒子群体中的粒子。在此基础上,采用归一化积相关函数作为粒子适应度函数,通过适应度最大度量值来比较基准子图和实时图剖面的相似程度,最后通过仿真分析,比较了基于TERCOM和PSO的匹配算法匹配精度和匹配时间。仿真结果表明,基于PSO算法的匹配效果优于传统TERCOM算法,匹配时间虽较TERCOM算法略长,但满足实时性要求。
【作者单位】： 火箭军工程大学;
【关键词】： 飞行器 地形匹配 地形剖面 粒子群优化 TERCOM算法
【分类号】：V249.3
【正文快照】： 0引言地形辅助导航(Terrain-Aided Navigation,TAN)技术是近年来受到广泛重视并已成功使用的辅助导航系统。基于地形高度匹配(Terrain ElevationMatching,TEM)的TAN技术是一种自主、隐蔽、全天候、导航定位精度与航程无关的低空导航技术[1-2],对于TAN系统的研制,英美两国起步

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本文编号：849087