星敏数据转换为参考系欧拉角姿态的方法

发布时间：2017-09-15 05:39

  本文关键词：星敏数据转换为参考系欧拉角姿态的方法

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【摘要】：针对三轴稳定卫星星敏感器姿态测量数据转换参考系欧拉角姿态计算的相关问题,首先,系统地总结了转换计算的方法,给出了星敏数据计算姿态矩阵及姿态矩阵解算欧拉角的方法;然后,对工程上常用的312及321转序,从编程角度提出了一种全角度欧拉角解算及值选择方法;最后,分析了采用所提方法转换计算中的常见误差因素及注意事项,并基于分析结果给出了同步星的转序选取建议。研究结果表明所提方法是有效的,对卫星姿态确定和误差分析有一定的参考意义。
【作者单位】： 宇航动力学国家重点实验室;西安卫星测控中心;
【关键词】： 三轴稳定卫星 卫星姿态控制 星敏感器 欧拉角解算
【分类号】：V448.2
【正文快照】： 1引言卫星姿态[1-2]确定是卫星控制的基础之一,在卫星运行状态计算中有着重要意义。在当前的地球同步卫星中,星敏感器[3-4]已经越来越多的应用在了卫星姿态确定中,相较于传统的红外地球敏感器、陀螺和太阳敏感器组成的定姿系统,其定姿精度有了较大提高。星敏定姿基本原理是通

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1 黄 真,李艳文,高 峰;空间运动构件姿态的欧拉角表示[J];燕山大学学报;2002年03期

2 冯振成;;关于机器人姿态偏差描述方法的讨论[J];河北机电学院学报;1990年01期

3 ;[J];;年期

，

本文编号：854641