基于过采样投影近似基追踪的无人机异常检测

发布时间：2017-09-15 07:42

  本文关键词：基于过采样投影近似基追踪的无人机异常检测

  更多相关文章： 无人机 在线异常检测 数据流 过采样 投影近似基

【摘要】：针对无人机飞行模式切换导致飞行数据在线异常检测准确率低的问题,提出基于过采样投影近似基追踪(OSPABP)的在线异常检测框架。首先利用滑窗和Z-score变换消除飞行数据流量纲,并抽取相关的飞行数据子集;然后过采样当前时刻子集的输入数据,放大异常数据对数据子空间的影响,并通过在线估计和追踪匹配过采样后数据子空间的投影近似基方向变化,从而判断子集实时输入数据的异常程度。同时该方法还可抑制飞行模式切换对异常检测效果的影响。采用Flight Gear模拟飞行数据和明尼苏达大学真实无人机飞行数据的实验结果表明,所提出方法对飞行模式切换敏感度低,可明显降低异常检测的误检率,并有效提高检测准确率。此外,算法的计算和存储复杂度均可满足机载处理要求。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院;中国航天科工集团第三研究院无人机技术研究所;
【关键词】： 无人机 在线异常检测 数据流 过采样 投影近似基
【基金】：国家自然科学基金(61571160) 部委重点基金课题(9140A17050114HT01054)项目资助
【分类号】：V279
【正文快照】： 1引言无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的部署和应用,需以保证对自身、其他飞行器、地面设施及人员有足够的安全性为前提。传感器是无人机感知自身飞行状态和与外界环境交互的关键部件,但容易发生故障[1-4],从而导致飞行失控等安全事故。同时,受限于无人机体积、重量和功

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 董玉翠;苏晓锋;林剑春;张双垒;龚学艺;陈凡胜;;时空过采样探测系统性能仿真[J];强激光与粒子束;2013年03期

，

本文编号：855220