欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计（英文）

发布时间：2017-09-16 08:05

  本文关键词：欠驱动再入飞行器的抗饱和姿态控制器设计（英文）

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【摘要】：针对只有两个舵的欠驱动再入飞行器,设计了具有抗饱和功能的姿态跟踪控制器。控制器的设计过程中,首先将姿态运动学与动力学模型分解成慢回路和欠驱动的快回路,然后分别针对快回路和慢回路设计了超扭曲滑模控制器和分层滑模控制器,最后通过仿真验证了该方法的有效性。
【作者单位】： 北京空间技术研制试验中心;西北工业大学精确制导与控制研究所;
【关键词】： 欠驱动 再入飞行器 饱和 分层滑模
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61403028)
【分类号】：V448
【正文快照】： 1 INTRODUCTIONmethods with better robustness are employed,so as tofinally realize local stability of attitude tracking systemUnder-actuated systems are characterized by theof under-actuated reentry vehicle.But the system sta-fact that they have fewer act

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