一种火星进入段在线脱敏轨迹设计方法

发布时间：2017-09-17 00:12

  本文关键词：一种火星进入段在线脱敏轨迹设计方法

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【摘要】：为降低轨迹求解难度,提升脱敏制导的适应性,针对火星进入段提出一种在线脱敏轨迹设计方法.首先,采用预测的末端航程偏差和状态敏感度作为性能指标,利用该指标为倾侧角凸函数的特性将最优求解问题转换为简单的动态寻优过程;其次,结合任务要求和估计的进入点状态,通过迭代得到同时满足航程和横程要求的三自由度脱敏轨迹.仿真表明该方法可达到与现有脱敏设计相近的末端状态精度.
【作者单位】： 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;
【关键词】： 鲁棒制导 在线脱敏设计 火星进入段制导 脱敏最优控制
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61403030)
【分类号】：V412.4
【正文快照】： 0引言目前,火星进入、下降和着陆过程制导、导航与控制技术的研究聚焦于如何实现0.1 km精确着陆精度[1].其中,进入段是气动环境最恶劣、高度跨度最大,参数变化及不确定性最多的阶段[1],其末端状态精度对实现精确着陆非常关键,研究针对该阶段的高精度鲁棒制导方法具有重要意义.，

本文编号：866118