光纤陀螺惯性测量单元数据频混误差仿真分析

发布时间：2017-09-18 17:27

  本文关键词：光纤陀螺惯性测量单元数据频混误差仿真分析

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【摘要】：导航计算机对光纤陀螺(FOG)测量数据的异步重采样将引起数据的频谱混叠误差。基于FOG信号检测特点,以FOG闭环输出数据更新率、惯性测量单元(IMU)异步通信定时脉冲频率为参量,以载体的正弦干扰频率为变量,以导航计算机接收信号直流(DC)分量的幅值误差抑制为目标,建立了仿真模型。分析了现有内插抽取方案和滑动滤波方案的数据频混误差及延时特性。提出了类盲发变滑窗长度方案,抑制了频混误差响应谱对滑窗长度的敏感性。仿真结果表明,相比滑窗长度偏离最优值4%的滑动滤波方案,变滑窗长度方案的误差最大值从0.056 85降至0.009 737,能更好地适应定时脉冲信号频率抖动或切换的工程应用需求。
【关键词】： 光纤陀螺(FOG) 导航 异步通信 多抽样率 数字滤波
【正文快照】： 2016 年 9 月 第 42 卷 第 9 期 北 京 航 空 航 天 大 学 学 报 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics September 2016 Vol． 42 No. 9 收稿日期: 2015-08-24 ; 录用日期: 2015-10-23 ; 网络出版时间: 2015-12-17 11 :，

本文编号：876858