一种基于大气层外解析动力学模型的最优迭代制导方法

发布时间：2017-09-19 03:16

  本文关键词：一种基于大气层外解析动力学模型的最优迭代制导方法

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【摘要】：固体火箭在实际飞行过程中其发动机参数会产生较大的摄动偏差,而传统的摄动制导很难保证较高的制导精度,甚至会发散。另外,采用动力学数值积分的显式制导算法进行实时计算又会带来较大的计算量,从而难以满足实际飞行的要求。针对这一问题,提出了一种基于大气层外解析动力学模型的最优迭代制导方法。首先在大气层外推导了解析动力学模型,然后基于Pontryagin极大值原理推导了最省燃料的推力控制方法,以共轭状态向量和飞行时间为迭代变量给出了带有多种终端约束的迭代制导算法。仿真分析了发动机参数和火箭初始状态在最大正偏差以及最大负偏差情况下迭代制导精度,并进行了蒙特卡罗打靶仿真。仿真结果表明,提出的基于大气层外解析动力学模型的迭代制导算法计算时间少、制导精度高、鲁棒性强,具有较好的工程应用价值。
【作者单位】： 哈尔滨工业大学航天工程系;
【关键词】： 固体火箭 迭代制导方法 解析解 极大值原理 蒙特卡罗打靶
【分类号】：V448.1
【正文快照】： 固体火箭推进技术以其结构简单、维护简便、比冲高、反应快速、成本低等[1]优点在各类火箭、导弹武器中得到了广泛应用。世界各军事大国投入了大量经费对固体火箭进行了研究,据统计,固体火箭在弹道式火箭中的比例达到了90%以上。虽然固体火箭较液体火箭具有诸多优点,但是其自

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本文编号：879163