光纤陀螺随机漂移补偿中的数据融合方法（英文）

发布时间：2017-09-20 02:25

  本文关键词：光纤陀螺随机漂移补偿中的数据融合方法（英文）

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【摘要】：为提高光电平台的控制性能和稳定性,以平台反馈回路所用的光纤陀螺传感器为研究对象,对光纤陀螺角速率的历史输出、当前量测以及随机漂移进行融合补偿。采用双自回归模型确定了光纤陀螺时间序列输出的自回归多项式和光纤陀螺随机漂移的自回归关系。以陀螺当前输出为量测量,结合卡尔曼滤波算法将陀螺历史输出和历史随机漂移融合进状态方程,并进行随机漂移在线估计补偿。实验结果表明,光纤陀螺随机漂移的AR模型能达到90%拟合效果,经卡尔曼滤波补偿后随机漂移能降到1/10。该方法能很好地抑制光电平台三个框架轴光纤陀螺的随机漂移,补偿率为80%~90%。
【作者单位】： 山东理工大学机械工程学院;
【关键词】： 光电平台 光纤陀螺随机漂移 信息融合 AR模型 卡尔曼滤波
【基金】：山东省自然科学基金(ZR2015FL012,ZR2014EL024) 山东省高等学校科技计划项目(J14LN76) 国家自然科学基金(61302162)
【分类号】：V241.5
【正文快照】： Three-axis photoelectric stabilized platform is therandom drift estimating and compensation method of thekey component of guided weapons,which is mainly usedfiber optic gyroscope,which can eventually improve thefor the inertial stability and high precisi

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本文编号：885356