考虑系统不确定性的高超声速飞行器容错控制

发布时间：2017-09-21 08:48

  本文关键词：考虑系统不确定性的高超声速飞行器容错控制

  更多相关文章： 高超声速飞行器 线性矩阵不等式 容错控制 跟踪控制 鲁棒控制

【摘要】：针对一类含有执行器失效故障和范数有界不确定性的系统,提出了一种鲁棒容错跟踪控制设计方法。该方法利用有界实引理,给出了保证闭环系统稳定且满足鲁棒性能要求的线性矩阵不等式(LMI)的表达式;为了削弱控制器的保守性,使用不同的Lyapunov变量对应不同的系统状态;由此带来的非凸优化问题,发展了一种迭代线性矩阵不等式算法。考虑到该迭代算法的收敛性取决于初值的选择,经过推导给出了一种求解合适初值的算法。将该算法应用于高超声速飞行器X-33跟踪控制器的设计,仿真结果表明本文算法是可行和有效的。
【作者单位】： 西北工业大学自动化学院;
【关键词】： 高超声速飞行器 线性矩阵不等式 容错控制 跟踪控制 鲁棒控制
【基金】：陕西省自然科学基金(2014JQ8342)~~
【分类号】：V249.1
【正文快照】： 网络出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151030.1709.012.html引用格式:彭程,王新民,谢蓉,等.考虑系统不确定性的高超声速飞行器容错控制[J].北京航空航天大学学报,2016,42(7):1414-1421.PENG C,WANG X M,XIE R,et al.Fault-tolerant control for hypersonic veh

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