带漂移补偿的HRG平台四位置自对准方法

发布时间：2017-09-21 16:17

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【摘要】：为有效抑制半球谐振陀螺的随机漂移和零偏,提高半球谐振陀螺平台方位自对准精度,设计了一种带漂移补偿的半球谐振陀螺平台四位置自对准方案。通过对陀螺随机漂移信号进行ARMA建模补偿,对陀螺输出信号进行滤波处理,减少随机漂移和噪声干扰给对准精度带来的影响,并分别对二位置及四位置方案进行试验验证。试验结果表明,该方案的对准时间与传统的四位置对准相当,对准精度为15.78',优于忽略随机漂移的二位置及四位置的对准精度。
【作者单位】： 第二炮兵工程大学;
【关键词】： 自回归滑动平均模型 惯导平台 陀螺漂移 自对准 四位置
【基金】：总装探索研究基金(2010TC4303)
【分类号】：V241.5
【正文快照】： 0引言半球谐振陀螺(Hemispherical Resonator Gyro,HRG)具有精度高、体积小、功率低、启动快、可靠性高、寿命长等特点。在国外,HRG已作为成品广泛应用于飞机导航设备及卫星[1];在国内,对其研究主要还集中在器件上[2],在惯性平台上的应用研究则较少。目前,研究惯性平台自对准

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本文编号：895567